在银河中，生活着许许多多的星星。但他们从来不离开银河，一直呆在家里。一天，一颗调皮的小星星想道：我们从来都是呆在银河系里的，银河系外面是怎样的呢？于是，他偷偷来到了他经常在银河系中看到的地球，藏在一片草丛中。
他发现，地球上有许多生物，不像银河系中只有星星，而且看上去都很凶猛。“这是什么东西？”一只蜥蜴流着口水，“看起来味道不错哦！”小星星抬头一看，赶忙钻到泥土里，躲了起来。
他到了土里，看见了一个复杂的迷宫。他在迷宫里走来走去，想找到出路。可是，他一脚踩空了，掉到了一个扁平的地方。“这是哪里呀？”他想道，还没来得及查看，就迎面走来了一只田鼠，气得直跺脚：“这是我的地盘，你快点走开！”小行星听到了，赶忙跑出泥土，去到了湖泊旁。
他到了湖泊旁，感到有点口渴，于是他就去喝水。他正喝着水，突然听见大象喊道：“这个池塘是我的，走开！！”小星星怕被大象吃掉，慌忙跑走了，跑啊，跑啊，小星星跑了好远，到了高原上。
他跑到了高原上，浑身瑟瑟发抖，就找了一点草把自己裹了起来。可是，走来了几只巨大的牦牛，怒吼道：“不许把我的食物包裹在身上！！！”小星星吓坏了，可他无处可逃，他已经被牦牛们包围了，他真后悔他独自一人偷偷来到了地球。
就在这危急关头，天空中飞来了一辆车，里面做的正是小星星的父母，他们把小星星拉上了车，带回了银河。小行星说：“以后我再也不会擅自离开家了！”