官渡大战后，曹操为了得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。徐庶临走时告诉刘备，卧龙岗有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。
第二天，刘备带着关羽、张飞去卧龙岗拜访诸葛亮，谁知诸葛亮刚好出游了，刘备等人只好回去了。过了几天，刘备、关羽、张飞三人冒着大雪再次来到卧龙岗，书童说诸葛亮被好友邀去了。刘备非常失望，只好留下一封信，渴望得到诸葛亮的帮助，平定天下。又过了些时日，刘备三人又一次来拜访诸葛亮，这次诸葛亮正在午睡，刘备就站在台阶下等候，过了很久诸葛亮才醒来，刘备向他请教平定天下的办法，并请他出山。他们相谈甚欢。
诸葛亮被刘备的诚意所感动，便和刘、关、张三人一同去了新野。