粤教粤科版通用技术选择性必修1 电子控制技术
- 普通高中教科书·粤教粤科版通用技术选择性必修1 电子控制技术
- 第一章 电子控制系统初探
- 第一节 电子控制概述
- 第二节 电子控制系统的基本组成
- 第三节 电子控制系统的优点
- 第二章 电子元器件
- 第一节 电阻器、电容器及电感器
- 一、电阻器
- 二、电容器
- 三、电感器
- 第二节 晶体二极管和晶体三极管
- 一、晶体二极管的基本特性及应用
- 二、晶体三极管结构和类型
- 三、晶体三极管的特性曲线
- 第三节 电子电路图的识读与焊接
- 一、识读电子电路图的基本方法
- 二、电路的焊接方法
- 三、焊接技术的发展趋势
- 第三章 模拟电路与数字电路
- 第一节 模拟信号与数字信号
- 一、模拟信号
- 二、数字信号
- 三、模数转换与数模转换
- 第二节 模拟电路
- 第三节 基本数字逻辑电路
- 一、与门
- 二、或门
- 三、非门
- 四、与非门、或非门
- 五、虚拟电子工作台
- 第四节 数字集成电路及其应用
- 一、晶体三极管的开关特性
- 二、数字集成电路的应用
- 第四章 传感器与继电器
- 第一节 认识常见的传感器
- 一、什么是传感器
- 二、传感器在电子控制中的作用
- 三、认识传感器
- 第二节 传感器及其应用
- 一、温度传感器的应用
- 二、光传感器的应用
- 三、其他传感器及其应用
- 第三节 传感器的发展趋势
- 第四节 认识继电器
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- 一、电路控制与继电器
- 二、电子控制系统中常用的继电器
- 第五节 直流电磁继电器
- 一、直流电磁继电器的结构及工作原理
- 二、干簧继电器的结构和工作原理
- 三、继电器的型号及其技术参数
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- 四、电磁继电器的选用
- 第五章 电子控制系统及其应用
- 第一节 电子控制系统
- 一、开环电子控制系统
- 二、闭环电子控制系统
- 第二节 设计实例分析
- 一、电子控制系统设计的一般原则
- 二、电子控制系统设计的一般过程
- 三、恒温控制箱的设计和制作
- 第三节 设计的改进
- 第四节 综合活动
- 一、设计与制作
- 二、领略现代电子控制系统
- 第一章 人与机器人
- 一、什么是机器人
- 二、人与机器人的关系
- 第二章 机器人的传动机械
- 第一节 机器人的机械部分
- 一、机械部分的组成
- 二、传动机械
- 第二节 齿轮传动和平面连杆机构
- 一、齿轮传动机构
- 二、平面连杆机构
- 第三节 机器人的机械设计
- 一、机器人的移动机构
- 二、机器人的手爪机构
- 三、机器人机械部分的搭建
- 第三章 机器人的控制器
- 第一节 单芯片微控制器
- 一、什么是微控制器
- 二、单片机的特点与应用
- 三、单片机的最小系统
- 第二节 Arduino控制器平台
- 一、认识Arduino平台主要硬件
- 二、编写Arduino程序
- 第三节 一体化控制器
- 一、认识一体化控制器硬件
- 二、编写控制器程序
- 第四章 机器人感知与传感器
- 第一节 机器人的感知
- 一、机器感知与传感器
- 二、感知原理与方法
- 第二节 机器人的传感器
- 一、常用传感器
- 二、传感器与接口电路
- 三、机器人传感器的安装与调试
- 第三节 带感知机器人的设计与制作
- 一、传感器的选择与应用。
- 二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
- 第五章 机器人的控制与制作
- 第一节 机器人的路径规划和运动控制
- 第二节 机器人的控制与制作活动
- 一、自动循迹机器人的制作。
- 二、自动返回机器人的制作
- 三、避障机器人的制作